蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,98年虎


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

咬指甲|受強迫症、壓力和焦慮情緒影響? 醫生建議4個治療咬指甲方

不少人有咬指甲的習慣,但咬指甲除了影響手指外觀,更可導致真菌感染! 有家長擔心子女咬指甲成病態,那麼無法自控地咬指甲是否強迫症的一種? 咬指甲與壓力又是否息息相關? 本文由醫生講解咬指甲的成因及治療,以及強迫症的症狀。

一根很長的白毛2023介紹!(小編推薦)

一根很長的白毛 生有壓眼眉毛的人,外表剛毅果決,處理問題能夠堅持忍耐,不達目的不罷休,具有男子漢風范,但是內心比較感情世界脆弱,惜香憐玉往往就是此人了。 眉毛只有半截的人,性格偏於冷漠,不能很好的去處理事情,往往工作做到一半就撒手而歸,與朋友同事交往,或冷或熱,沒有定規。 在少年的時候容易做出格的事情,讓父母十分操心,父母的身體欠佳。 有自己的個性,對於自己的事情,有自己的見解,不希望別人插手。 民间认为胳膊上长白毛的寓意是很吉利的,象征着福毛、长寿毛,是福寿双全的寓意。 這一點既是他的長處,也是他的短處當他需要有豪氣和果斷時,他能迅速地施展其手段而嶄露鋒芒。

1987年の日本

1987年の日本 1987年の日本 (1987ねんのにほん)では、 1987年 ( 昭和 62年)の 日本 の 出来事 ・ 流行 ・世相などについてまとめる。 他の紀年法 日本では、 西暦 の他にも以下の 紀年法 を使用している。 なお、以下の紀年法は西暦と 月日 が一致している。 元号 昭和 62年 神武天皇即位紀元 皇紀2647年 干支 丁卯 (ひのと う) 在職者 天皇: 裕仁 内閣総理大臣: 中曽根康弘 ( 自由民主党 )、11月6日より 竹下登 (自由民主党) 内閣官房長官: 後藤田正晴 (自由民主党)、11月6日より 小渕恵三 (自由民主党) 最高裁判所長官: 矢口洪一 衆議院議長: 原健三郎 (自由民主党) 参議院議長: 藤田正明 (自由民主党) 国会 :

孤辰寡宿

1 基本介紹 2 紫微斗數 基本介紹 孤辰, 寡宿 亥子 醜人 ,見寅為孤,見戌為寡。 寅卯辰人,見巳為孤,見醜為寡。 巳午未人,見申為孤,見辰為寡。 申酉戌人,見亥為孤,見未為寡。 孤辰 *孤辰象徵獨立與孤獨。 *孤辰為人自立自強,性情固執。 *孤辰加會左輔、右弼,獨力創業。 *孤辰加會 文昌 、文曲,思想卓越。 *孤辰加會天魁、天鉞,有合羣力,易結交有力人士。 *孤辰加會祿、權,科,有遠見,名利雙收。 *孤辰加會火星或 鈴星 ,較固執。 *孤辰加會 擎羊 、陀羅,較不合羣。

為何台灣教育孕育出一堆8+9?他嘆「像批量生產的工廠」 ,網揭最大原因:怎麼教改都沒用

所謂「8+9」是在約2010年代時,被網民用來代指社會經濟地位與學歷較低的年輕人,在意思不斷的演化改變下,被賦予了負面意涵,近似於 ...

软件修改作者"耗子"停更,原因不明,文档已停止共享

软件修改作者"耗子"停更,原因不明,文档已停止共享. 最近几天" 耗子 "所创建的分享群里的机器人已关闭,同时在线文档也已停止协作,网传"耗子"可能因为修改了某些大厂的应用被请喝茶,具体原因尚未收到"耗子"本人发布,下图来自某论坛,未经 ...

恐龙

定义 在 系统发生学 中,鸟类被归入恐龙 根據 種系發生學 的定義,恐龍包含: 三角龙 、 腕龙 和現代鳥類的最近共同祖先,以及其最近共同祖先的所有後代 [29] 。 在過去,恐龍曾被定義為: 斑龍 、 禽龍 與 林龍 的最近共同祖先,以及其最近共同祖先的所有後代,以上三種恐龍即為理查·歐文最初用來定義恐龍範圍的三個屬 [30] 。 兩個定義的範圍相近,都包含 獸腳亞目 、 蜥腳形亞目 、 劍龍亞目 、 甲龍亞目 、 角龍亞目 、 厚頭龍亞目 、以及 鳥腳亞目 等 演化支 。 早在近年種系發生學研究盛行前,上述 分類單元 皆已在科學文獻中出現、使用,並持續到今日。 現今古生物學界已同意鳥類是恐龍的直系後代,根據嚴格的 親緣分支分類法 定義,一個天然的演化支應包含單一共同祖先的所有後代。

1963年属兔是什么命 1963年属兔的是什么命

1963年出生人的财运. 1963年的属兔人性格温顺,没有叛逆之心,与很多人都能友好和谐的相处。. 他们喜欢热闹的环境,如果身边没有朋友就会有孤单感,是社会感很强的人。. 他们对人很真诚,性格方面保守,不喜欢与人竞争,也没有急功近利之心,只想踏踏 ...

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